InuYasha (犬夜叉, ''InuYasha''^? romanizado como INUYASHA en Japón), título original InuYasha, un cuento feudal de hadas (戦国御伽草子 犬夜叉, Sengoku Otogizōshi InuYasha^?) es una serie de manga escrita e ilustrada en el año 1996, hasta su fin en 2008, por Rumiko Takahashi, y su adaptación al anime dirigida por Yasunao Aoki y Masashi Ikeda. La serie narra las aventuras de un hanyō llamado InuYasha, que en compañía de Kagome Higurashi y sus amigos, están en la búsqueda de los fragmentos de la Shikon no Tama.
El longevo manga comenzó en noviembre de 1996 publicado por la editorial Shōgakukan, en la revista semanal japonesa Shōnen Sunday; hasta su final en junio de 2008, con un total de quinientos cincuenta y ocho capítulos compilados en cincuenta y seis volúmenes. Posteriormente, la serie anime se reanuda en 2009, hasta el 2010, para dar el cierre definitivo a la adaptación, renombrándose InuYasha: Kanketsu-Hen. Tanto el anime como el manga han alcanzado un gran éxito dentro y fuera de Japón. En el año 2002, el manga de InuYasha obtuvo el premio Shōgakukan en la categoría shōnen (joven).En el ranking publicado por TV Asahi de las mejores 100 series anime de 2006 (con base en una encuesta online en el país), InuYasha alcanzó el puesto veinte.


Durante el periodo Sengoku, un hanyō llamado InuYasha había robado la perla de las cuatro almas (Shikon no Tama) con el objetivo de convertirse en un yōkai completo, sin embargo, su plan es frustrado por una sacerdotisa llamada Kikyō quien, utilizando sus últimas fuerzas, le dispara una flecha sagrada clavándolo en el árbol Goshinboku, dejándolo paralizado y dormido por 50 años. Mientras que la sacerdotisa, antes de morir, pidió que su cuerpo fuera quemado junto con la joya.
Luego de 500 años, en el Japón contemporáneo, Kagome Higurashi (Aome en latinoamerica), una adolescente de 15 años,en donde ella vive, ya que su abuelo lo cuida, transportándola a la era Sengoku, en donde conoce a InuYasha y descubre su situación actual relacionada con la perla. Desde el sellado de InuYasha hasta su despertar mediante Kagome, transcurren 50 años y, desde aquella época hasta la actual, hay unos 500.
En un incidente provocado por un cuervo y la ayuda de Kagome, la joya fue destruida en miles de fragmentos, que volaron y posteriormente desaparecieron en distintas partes del territorio. Debido a esto, InuYasha y Kagome tienen la misión de recuperar los fragmentos de la perla antes que monstruos malignos se apoderen de los pedazos de esta, lo que provocaría varias catástrofes^.
Durante su recorrido, InuYasha y Kagome conocen a Shippō, Miroku, Kirara y Sango, quienes por situaciones diversas y relacionadas con el pasado de cada uno de ellos, se unen en la búsqueda de los fragmentos para evitar que caigan en las manos de Naraku, principal antagonista de la serie.
 

InuYasha (犬夜叉, InuYasha^? trad. Inu: Perro, Yasha: del sánscrito Yaksha, figurativamente "bestia" o "demonio"); es un hanyō (mitades humano y bestia). Fue sellado por Kikyō durante cincuenta años en el árbol sagrado, del cual despierta gracias a Kagome. InuYasha al comienzo sólo busca la Perla de Shikon para convertirse en un yōkai completo. Posee las características de un demonio-perro: fiero, indomable y obstinado. Su padre, Inu no Taishō, le deja la espada Tessaiga, la cual usa en sus batallas contra otros monstruos y enemigos. Estuvo enamorado de Kikyo desde antes que esta lo sellara; tras conocer a Kagome comienza a sentirse atraído por esta,mientras avanza la historia se enamora de ella,aunque la situacion es dificil ya que debe cuidar a kikyo.

Kagome Higurashi (日暮かごめ, Higurashi Kagome^?, trad. en lengua hispana como Aome Higurashi); es una chica de quince años de edad, estudiante de noveno grado y proveniente de la época contemporánea. Es la reencarnación de Kikyō, la misma sacerdotisa que había sellado a InuYasha y muerto hace quinientos años. Debido a esto, Kagome tiene poderes espirituales y la capacidad de percibir la presencia de los fragmentos de la Perla de Shikon. Kagome, conforme avanza la historia, se enamora de InuYasha pero sufre ya que el esta confundido con sus sentimientos,mientras siguen sus aventuras,se van enamorando poco a poco.

Miroku (弥勒, Miroku^? del sánscrito Maitreya); es un monje fuerte y mujeriego que carga con una maldición hecha por Naraku a sus antepasados, la cual él ha heredado y sus primogénitos heredaran si esta no es desecha. La maldición consiste en un vórtice (Kazzana) que traga todo lo que está a su alrededor y, a futuro, también tragará al que lo posee. El monje trata, constantemente, de seducir a cualquier mujer que se cruce por su camino, algo que Sango detesta, ya que este le había propuesto matrimonio y no demostraba interés en la relación ni intenciones de fidelidad. Miroku se convirtió en compañero de viaje de InuYasha y Kagome ya que debía buscar a Naraku y destruirlo para poder deshacerse de esa maldición.

Sango (珊瑚, Sango^?); es una exterminadora de monstruos (退治屋, taijiya^?)de dieciséis años. No tiene familia ya que su hermano Kohaku (manipulado por Naraku) los ha matado a todos. El fin de Sango en la historia es vengar la muerte de su familia y liberar a su hermano de Naraku, quien lo utiliza como sirviente. Sango siente un amor muy fuerte hacia Miroku, uno de sus compañeros de viaje. Él también la ama y prometieron casarse, pero él es un mujeriego, por lo que Sango se pone extremadamente celosa.

Kirara (雲母, Kirara^?); es una gata de dos colas, o nekomata, que acompaña a Sango. Puede transformarse en un gran tigre demonio y volar.

Shippō (七宝, Shippō^?); es un demonio zorro que presenta un aspecto de niño. Se había unido al grupo de InuYasha y Kagome porque estos tenían fragmentos de la perla, que le servirían para vengar a su padre que fue asesinado por los Hermanos Relámpago, Hiten y Manten. Cuando los hermanos son derrotados, Shippō se queda en el grupo.

Sesshōmaru (殺生丸, Sesshōmaru^?); es el medio hermano mayor de InuYasha. Sesshomaru es un yōkai muy poderoso y solitario que siente gran desprecio por la humanidad y los de sangre impura; aunque luego se encuentra con Rin, una pequeña humana huérfana quien vio morir a sus padres, y continúan el camino juntos. Al principio, es un antagonista al querer apoderarse de la espada de su hermano y eliminarlo, pero al final decide ayudarlos en la lucha por exterminar a Naraku.

Kikyō (桔梗, Kikyō^?); es el primer amor de InuYasha. Muere a causa de una herida mortal, justo después de sellar a este por cincuenta años. Revive gracias a la bruja Urasue, para vagar como un cuerpo de barro que necesita almas para vivir.

Naraku (奈落, Naraku^? del sánscrito Naraka); antagonista principal de la serie. Naraku nació de la fusión de un humano con cientos de demonios. Su objetivo principal es hacerse con la perla, aunque su primer deseo -cuando sólo era un humano- fue que Kikyo se enamorara de él.